车子还款逾期，被强行拖走

车被银安拖走

2016年12月我在湖北省出版城内购买一辆宝马x4，当时是业务员给我办理贷款，签硚口工商银行的信用卡分期，专属车贷，是没有合同给我，我手上也没有合同，到现在也不知道什么合同，弄完之后给了我一张工商信用卡每月还款，共36期，我一直按时还款，一直到了第三年因为一些紧急事情没能还的上，可能还有6万左右没还，前几天车子就不见了，有一个自称武汉银安担保公司的人说我欠他们钱，车子被拖走了，给我一个卡号，打9万元钱进去。请问这个事情该怎么解决？现在车子被他们拖到荆门去了。叫我去荆门找他们。我的钱包，现金，身份证，银行卡和公司的材料都在车上，他们这样做合法吗？为什么武汉还可以这样强行拖车。