【武汉都市圈】世界最强体格人形机器人在汉“补脑”

晴空霹雳李小爷

来自宇树科技的两台国产人形机器人H1在汉交付。武汉京天机器人公司将为H1“补脑”，升级后将打通人形机器人进入家庭的“最后一公里”技术瓶颈。

身高1.8米，体重不到50千克，能背负30千克重物，能以每小时18公里的速度行走……近日，长江日报记者见到了正在赋能升级的H1人形机器人。

“它是目前地球上体格最强壮的人形机器人。”京天机器人公司副总经理桂勰介绍，该人形机器人由金属和高强度塑料组成，全身动力系统来自一块15Ah锂电池和19个电机，一次充电可持续工作2小时。

H1的头部装有3D激光雷达和深度相机组成的360度视觉感知系统，可实现全景扫描。它的躯干里有两台CPU，控制运动和感知。

现场，技术人员启动遥控器，H1迈步向记者走来，并伸出右手做出握手的姿势。桂勰说，它虽然头脑简单，但四肢发达。目前，H1在遥控下可跑、跳、翻跟头，但还不智能。

“两年内，不仅要给H1装补‘大脑’，还要装上‘小脑’和云控系统。”该公司技术总监、湖北珞珈实验室教授郭迟介绍，将为H1赋能新技术，实现“人形＋智能导航＋云控制”功能，H1升级后不但四肢发达，而且头脑灵活。

“补大脑”就是给H1接入人工智能大模型，实现人机对话，让机器人理解人的意图，执行人的指令。

“装小脑”是以北斗导航为切入点，给H1装配毫米波雷达等组成的多元传感器，加装室内导航系统，让室内定位更加精准，能轻易完成室内精准动作。

郭迟教授表示，人形机器人要到人不能去的地方工作，如危化品泄露现场、矿山挖掘、火灾现场等，在5G支撑下，加装云控系统可对人形机器人跨城市跨地域控制。“目前，已完成数千公里外对武汉的H1人形机器人进行云控制的实验。人形机器人自主导航，自主认路、避障也取得技术突破。”

今年底，郭迟教授团队将完成对H1的“补脑”工作，升级为H1-ReS人形机器人可适应复杂地形和环境，协助家务劳动。未来两三年内，完成智能化改造，成为共融机器人，可以和人一起完成更多工作任务。

晴空霹雳李小爷

... ... ... ...

ぷ灵ふ狐ぞ

尖板眼。