宜昌康龙实业公司侵占康龙家居广场业主小区道路

我们是宜昌市开发区康龙家居广场的业主，我们小区建成于2006年，2014年原开发商康龙实业又在旁边拿了一块地，并建成了康龙国际广场。两个项目是单独拿地单独规划单独报建。开发商为了自身利益，将有500左右停车位的地下车库出入口开向我们小区，并完全从我们小区的道路上经过，对我们小区业主的出行安全造成了极大的隐患，不仅如此，为了能顺利使用我们的道路并建成康龙国际，康龙实业下面的康龙物业公司于2014年接手我们小区，现在康龙国际广场建成，康龙物业找借口要撤出我们小区，或者和他们签定极不合理的补充协议，现在康龙物业已撤出我们小区，但是还在使用我们的道路，收我们的停车费，使用我们的公共设施。目前我们的诉求有两点：一是康龙实业停止侵权，不从从我们小区的道路上经过；二是从康龙国际广场的规划方案来看，二个小区是各自独立的，现在审批通过的规划方案把我们小区的道路变成了他们出行的道路，相当于是市政路，我们想知道他们是如何通过规划审批的，程序合不合法？有没有我们大多数业主的同意？有没有公示？使用我们的道路该给我们小区什么补偿？